Привет!
Бестовая прога для этих целей - вентрилла, но у нее напряги с бесплатными серверами.
Есть попроще замена - TeamSpeak.

Описание и инструкция по подключению здесь http://reborn.ru/?contentid=44110
На этом же сервере можно и создавать регулярно канал для общения.

Самый простой пример использования такой связи - это уокитоки у группы спецназа на задании.
Позволяет общаться в режиме реального времени, координировать группу. Реально - связь без чата усиливает группу многократно, все действуют слаженно, одновременно получают команды ПЛа, сообщают о замеченных енеми.

Качайте все.